戦国時代に築かれた高城跡を公園とした市街地の中心にある緑豊かな公園です。
春に公園を埋めて咲き乱れるつつじは壮観で花見客で賑わいます。

近くの広場には遊具や水路などがあり、お手洗いも公園内や高城会館が利用できるのでこどもと安心して楽しめます。

眼鏡橋前に車を止めるスペースが数台分あります。